Koshianのレッスンゴレライ８（RCサーボモーター）
KoshianにRCサーボモーターを接続します。 接続するサーボモーターは TowerPro社 のマイクロサーボSG92R（$2.6）です。秋月電子では500円で購入できました。ググってもデータシートは見つかりませんでしたが、 SG90 と同じく重量は9g、外形は若干小型化していますが、出力トルクアップ、ギアがカーボンファイバーになって強度アップした後継モデルの様ですので、同じパルス出力で良さそうです。 KoshianのGPIOは PWM出力に対応 （PIO0-2）していますので、サーボモータにパルス幅、周期を合わせる事で容易にコントロール可能です。 Koshianの電源はアルカリ電池２直、サーボモータの電源にはアルカリ電池３直を繋いで、GNDを直結しておきます。 PIO1出力をサーボ信号入力（オレンジ色のケーブル）に接続します。信号振幅が約3Vでは低すぎるかも？と思われましたが正常に動作しました。 テストコード パルス周期20msec パルス幅500〜2400usecをKoshianのPWM仕様である最小の20usec刻みでスライダーでコントロールしています。 PIO1出力波形