イッチョカマーの徒然草

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Koshianのレッスンゴレライ８（RCサーボモーター）

9月 09, 2015

KoshianにRCサーボモーターを接続します。接続するサーボモーターは TowerPro社のマイクロサーボSG92R（$2.6）です。秋月電子では500円で購入できました。ググってもデータシートは見つかりませんでしたが、 SG90 と同じく重量は9g、外形は若干小型化していますが、出力トルクアップ、ギアがカーボンファイバーになって強度アップした後継モデルの様ですので、同じパルス出力で良さそうです。 KoshianのGPIOは PWM出力に対応（PIO0-2）していますので、サーボモータにパルス幅、周期を合わせる事で容易にコントロール可能です。 Koshianの電源はアルカリ電池２直、サーボモータの電源にはアルカリ電池３直を繋いで、GNDを直結しておきます。 PIO1出力をサーボ信号入力（オレンジ色のケーブル）に接続します。信号振幅が約3Vでは低すぎるかも？と思われましたが正常に動作しました。テストコードパルス周期20msec パルス幅500〜2400usecをKoshianのPWM仕様である最小の20usec刻みでスライダーでコントロールしています。 PIO1出力波形

Koshianのレッスンゴレライ２（PWM出力）

6月 07, 2015

Konashi.jsを利用してGPIO端子のPWM出力でLEDの輝度を可変してみました。 k.pwmMode(k.PIO1, k.KONASHI_PWM_ENABLE); k.pwmPeriod(k.PIO1, 1000); k.pwmDuty(k.PIO1, 20); とする事で、周期1000usec、パルス幅20usec のPWM出力となります。テストコード jsdo.it使用上の注意 jqueryを使用してテストコードを書いていたところ、異常な挙動に悩まされました。調査の結果、HTMLにbodyタグを記述すると異常な挙動を起こします。 jsdo.it上でjavascriptとHTMLの記述欄が別になっていますが、ブラウザから見た時のソースを確認したところ、以下の様になります。 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8" /><title>レッスンゴレライ２ - js do it</title> <meta name="Description" content="jsdo.it - share JavaScript, HTML5 and CSS - " /> <meta name="Keywords" content="JavaScript,HTML5,CSS" /> <meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, initial-scale=1, maximum-scale=1"> <style type="text/css"></style></head> <body> jsdo.it HTML欄への記述 <script type="text/javascript...