イッチョカマーの徒然草

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Koshianのレッスンゴレライ４（温度センサー）

6月 10, 2015

今夜はi2c通信のレッスンです。以前RaspberryPiに繋いだ温度センサー ADT7410 を使用します。秋月電子で購入したモジュールです。 ADT7410とプルアップ抵抗が載っているだけです。 Koshianのi2cに接続する時は、J1とJ2を半田でショートし、SCLとSDAのプルアップ抵抗を有効にしておきます。テストコード k.i2cMode(k.KONASHI_I2C_ENABLE_400K); 　iPhoneとKonashiの通信が確立したら、まずはi2c通信を有効にします。注）通信レートは100Kbpsと400Kbpsのいずれかを、接続するデバイスに合わせて選択します。 timer_hdl = setInterval(function () { k.i2cStartCondition(); k.i2cWrite(1, 0x00, adr_adt7410); //アドレス指定 k.i2cRestartCondition(); k.i2cReadRequest(2, adr_adt7410); //測定値読み出し要求 $("#message").html(count); count = count + 1; }, 1000); 　setIntervalにて１秒周期で、ADT7410から2バイトの測定値読み出しを要求しています。注）スレーブアドレスは接続するデバイスに合わせます。 k.completeReadI2c(function () { "use strict"; k.i2cStopCondition(); k.i2cRead(2, function (data) { var readdata = 0, temp = 0; readdata = (data[0] * 256) + data[1]; $("#readdata").html("ADT7410 read " + readdata); temp = re

Koshianのレッスンゴレライ３（ADC入力）

6月 08, 2015

今夜はADC入力を試してみました。 KoshianにはADC入力が3チャンネルあります。基準電圧は1300mVで、0V〜1300mVのアナログ入力値が得られるようです。テストコード iPhoneとKoshianが接続できたら、500msec周期でAIO0、1、2のADC値取得要求を発行します。 timer_hdl = setInterval(function () { k.analogReference(function (data) { $("#reference").html("Reference voltage " + data + "mV"); }); k.analogReadRequest(k.AIO0); k.analogReadRequest(k.AIO1); k.analogReadRequest(k.AIO2); $("#message").html(count); count = count + 1; }, 500); iPhoneにADC値が通知されると、ADCチャンネル毎にイベントが発生しますので、iPhoneの画面に取得した値を表示しています。 k.updateAnalogValueAio0(function (data) { "use strict"; $("#adinput0").html("ADC0 input voltage " + data + "mV"); }); 次回は、I2C通信で温度センサーを繋いでみます。

Koshianのレッスンゴレライ２（PWM出力）

6月 07, 2015

Konashi.jsを利用してGPIO端子のPWM出力でLEDの輝度を可変してみました。 k.pwmMode(k.PIO1, k.KONASHI_PWM_ENABLE); k.pwmPeriod(k.PIO1, 1000); k.pwmDuty(k.PIO1, 20); とする事で、周期1000usec、パルス幅20usec のPWM出力となります。テストコード jsdo.it使用上の注意 jqueryを使用してテストコードを書いていたところ、異常な挙動に悩まされました。調査の結果、HTMLにbodyタグを記述すると異常な挙動を起こします。 jsdo.it上でjavascriptとHTMLの記述欄が別になっていますが、ブラウザから見た時のソースを確認したところ、以下の様になります。 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8" /><title>レッスンゴレライ２ - js do it</title> <meta name="Description" content="jsdo.it - share JavaScript, HTML5 and CSS - " /> <meta name="Keywords" content="JavaScript,HTML5,CSS" /> <meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, initial-scale=1, maximum-scale=1"> <style type="text/css"></style></head> <body> jsdo.it HTML欄への記述 <script type="text/javascript&quo