Androidアプリにルート表示する（その２）

JSONをパースして、ルートの区間地点を表示してみる。
受信データ（Osaka->Tokyo、Drivingモード）
{
  "status": "OK",
  "routes": [ {
    "summary": "東名高速道路",
    "legs": [ {
      "steps": [ {
        "travel_mode": "DRIVING",
        "start_location": {
          "lat": 34.6938100,
          "lng": 135.5010800
        },
        "end_location": {
          "lat": 34.6925800,
          "lng": 135.5009600
        },
        "polyline": {
          "points": "icwrEw``zXtFV",
          "levels": "BB"
        },
        "duration": {
          "value": 11,
          "text": "1分"
        },
        "html_instructions": "ルートの説明",
        "distance": {
          "value": 137,
          "text": "0.1 km"
        }
      }, 
・・・終点まで繰り返し
1.「status」をチェックしてOKである事を確認。
2.routes->legs->stepsとツリーを辿って、全てのstart_locationとend_locationを抽出。
3.start_locationと最終地点のend_locationに★をオーバーレイ描画。
描画結果
区間データは非常に荒く、この点を直線で結ぶだけではgooglemapのようなルート表示にならないと判明。調べてみると、polylineデータを使ってルートを描画している模様。　
polyline": {
  "points": "icwrEw``zXtFV",
  "levels": "BB"
}
呪文の様なpolylineデータを解読せねば・・・
続く





































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ARM用クロスコンパイラのビルド（Windows8+Cygwin）




















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更新版はコチラへ   ARM用のGCCを Windows8 上でビルドしてみたので備忘録として。   ◆ Cygwin のインストール   setup.exeをダウンロードしてきて実行。      ドライブ直下が吉ですのでディフォルトのままで。     適当なフォルダを指定     通常のブロードバンド環境ならディフォルトでOK     わざわざ海外サーバを選ぶ必要はないでしょ。     Devel以下を一括でインストールしてしまいます。　GCCのビルドには不要なものもインストールされてしまいますが、何が必須なのか良く分からないもので・・・   あとは「次へ」だけで無事にインストール完了    ◆関連ソースを入手   ① GCCコンパイラ  ② binutils（アセンブラやリンカーなど）  ③ Newlib（組み込み向け標準ライブラリ）   GCC4.5以降は以下の演算ライブラリが必要らしいので入手。  ④ 任意精度計算ライブラリ(GMP)   ⑤ 浮動小数点演算ライブラリ(MPFR)  ⑥ 複素数演算ライブラリ(MPC)   今回入手したファイル（バージョン）は以下の通りです。     ダウンロードしたソースを展開します。（何処へ展開するかはご自由に）  $ mkdir -p /usr/local/src/gnu  $ cd /usr/local/src/gnu  $ tar zxvf ~/Download/gcc-4.7.3.tar.gz  　：  $ tar vxvf ~/Download/gmp-5.1.2.tar.bz2      ◆ビルド   $export LANG=C　この定義が無いとエラーが発生しました。  $export TARGET=arm-eabi  $export PREFIX=/usr/local/gnu   ①binutilsのビルド  $ mkdir -p ~/tools/build-binutils-2.23.2  $ cd ~/tools/build-binutils-2.23.2  $ /usr/local/src/gnu/build-binutils-2.23.2/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --enable-interwork --enable-multilib 








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Raspberry Pi のsleep時間測定




















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RaspberryPiのGPIO出力波形にてsleep処理時間を測定してみました。   ◆sleep()   while(1){      *(gpio_regs + 0x7) = (0x1 << portnum);      sleep(n);      *(gpio_regs + 0x0A) = (0x1 << portnum);      sleep(n);  }     n = 1   1秒から程遠い結果でした。原因は？？    ◆usleep()   while(1){      *(gpio_regs + 0x7) = (0x1 << portnum);      usleep(n);      *(gpio_regs + 0x0A) = (0x1 << portnum);      usleep(n);  }     n = 1      n = 10      n = 100      n = 1000   凡そ80μsecのディレイが発生するようです。   ------------------------------------------------------------------  追加測定   ◆nanosleep()   nano.tv_nsec = n;  nano.tv_sec = 0;  while(1){      *(gpio_regs + 0x7) = (0x1 << portnum);      nanosleep(&nano,NULL);      *(gpio_regs + 0x0A) = (0x1 << portnum);      nanosleep(&nano,NULL);  }      n=1～1000      n=10000      n=100000          nano.tv_nsec = 0;   nano.tv_sec = 1;      usleepと同様に約80usecのディレイが発生しています。  タイムスライスが約80usecって事かな？ 勉強してみよう。   








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Quartus2 V13.1 ～エントリー編　HDL回路から回路図用シンボルを作成する～




















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　トップダウン設計とするのかボトムアップ設計とするのか？一人で設計するのかチーム設計なのか？設計資産の再利用があるのか無いのか？設計資産はHDLなのか回路図なのかなどなど、プロジェクト毎に設計戦略は異なりますので、HDL設計を回路図/ブロック図に載せたい場合があります。   もちろん、Quartus2はこの機能をサポートしてくれています。   ■HDL回路のシンボル生成   シンボルを作成したいHDLソースを選択した状態で、右クリックにて「Create Symbol ・・・」を選択する事で、回路図用のシンボルが生成されます。        新規の回路図を作成します。  もちろん、既存の回路図があれば不要な作業です。   ■回路図にHDL設計された回路を配置する    シンボル入力を選択して、project内に生成されたシンボルを選択します     赤枠にチェックを入れて、ブロックダイアグラム向けのシンボルを選択する事もできます     回路図内にHDLで設計された回路（シンボル）を配置できました。     








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