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Raspberry Pi のsleep時間測定

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RaspberryPiのGPIO出力波形にてsleep処理時間を測定してみました。 ◆sleep() while(1){     *(gpio_regs + 0x7) = (0x1 << portnum);     sleep(n);     *(gpio_regs + 0x0A) = (0x1 << portnum);     sleep(n); } n = 1 1秒から程遠い結果でした。原因は？？ ◆usleep() while(1){     *(gpio_regs + 0x7) = (0x1 << portnum);     usleep(n);     *(gpio_regs + 0x0A) = (0x1 << portnum);     usleep(n); } n = 1 n = 10 n = 100 n = 1000 凡そ80μsecのディレイが発生するようです。 ------------------------------------------------------------------ 追加測定 ◆nanosleep() nano.tv_nsec = n; nano.tv_sec = 0; while(1){     *(gpio_regs + 0x7) = (0x1 << portnum);     nanosleep(&nano,NULL);     *(gpio_regs + 0x0A) = (0x1 << portnum);     nanosleep(&nano,NULL); } n=1～1000 n=10000 n=100000 nano.tv_nsec = 0; nano.tv_sec = 1; usleepと同様に約80use...
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ARM用クロスコンパイラのビルド（Windows8+Cygwin）

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更新版はコチラへ ARM用のGCCを Windows8 上でビルドしてみたので備忘録として。 ◆ Cygwin のインストール setup.exeをダウンロードしてきて実行。 ドライブ直下が吉ですのでディフォルトのままで。 適当なフォルダを指定 通常のブロードバンド環境ならディフォルトでOK わざわざ海外サーバを選ぶ必要はないでしょ。 Devel以下を一括でインストールしてしまいます。　GCCのビルドには不要なものもインストールされてしまいますが、何が必須なのか良く分からないもので・・・ あとは「次へ」だけで無事にインストール完了 ◆関連ソースを入手 ① GCCコンパイラ ② binutils（アセンブラやリンカーなど） ③ Newlib（組み込み向け標準ライブラリ） GCC4.5以降は以下の演算ライブラリが必要らしいので入手。 ④ 任意精度計算ライブラリ(GMP) ⑤ 浮動小数点演算ライブラリ(MPFR) ⑥ 複素数演算ライブラリ(MPC) 今回入手したファイル（バージョン）は以下の通りです。 ダウンロードしたソースを展開します。（何処へ展開するかはご自由に） $ mkdir -p /usr/local/src/gnu $ cd /usr/local/src/gnu $ tar zxvf ~/Download/gcc-4.7.3.tar.gz 　： $ tar vxvf ~/Download/gmp-5.1.2.tar.bz2 ◆ビルド $export LANG=C　この定義が無いとエラーが発生しました。 $export TARGET=arm-eabi $export PREFIX=/usr/local/gnu ①binutilsのビルド $ mkdir -p ~/tools/build-binutils-2.23.2 $ cd ~/tools/build-binutils-2.23.2 $ /usr/local/src/gnu/build-binutils-2.23.2/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --enable-interwork --enable-multilib ...
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2.4GHz版プロポ作製-PPM信号制御編

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プロポ用のPPM信号出力が可能になりました。 １．動作仕様 ボリューム１の値をAN0で読み出してCH1のパルス幅に反映。 ボリューム２の値をAN1で読み出してCH2のパルス幅に反映。 USB経由でPCへAN0、AN1の読み出し値と、CH1、CH2のパルス幅値を送信。 PPM信号仕様   チャンネル数　７チャンネル   フレーム周期　22msec   各チャンネルのスタートパルス幅　300usec        　 ２．動作波形 下波形はTimer割り込みで生成しているフレーム周期出力 上波形はCCPモジュールのコンペア割り込みで生成してるPPM信号出力 ３．プログラムの概要 PICに搭載されていたCCPモジュールのコンペア機能のおかげでフローは非常にシンプルです。（プログラムはSimple is Best！） １）PPMのフレーム周期でTimer1割り込みをグルグル回しておく。 ２）PIC18シリーズの割り込みは２レベルしか無い（買ってから判ったので仕方ない・・・）ので、Timer1割り込みとはズレたタイミングから、PPM信号のフレーム開始位置を定義。 ３）Timer1のカウント値とCCP1のコンペア値がマッチしたら割り込みを発生させる様にする。 ４）CCP1割り込みの度に、ポート出力と次のCCP1割り込みの発生タイミングを書き換える。 これだけ！ メインループ PPM信号のシンク期間中に処理時間が食われるADC変換とUSBへの送信を済ませるようにしています。　我ながら良く出来ました（笑）     while(1)     {         #if defined(USB_INTERRUPT) // See HardwareProfile.h             if(USB_BUS_SENSE && (USBGetDeviceState() == DETACHED_STATE))     ...
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