ABU Robocon 2012 Hong Kong Game Rule

 

正月に聞いた長男の話では、書類審査にパスして、１次ビデオ審査に向けて実機作製に忙しくしているって言っていたが、そろそろ結果が出るのでは？

NHK大学ロボコンサイト（国内大会）


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ARM用クロスコンパイラのビルド（Windows8+Cygwin）

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更新版はコチラへ ARM用のGCCを Windows8 上でビルドしてみたので備忘録として。 ◆ Cygwin のインストール setup.exeをダウンロードしてきて実行。 ドライブ直下が吉ですのでディフォルトのままで。 適当なフォルダを指定 通常のブロードバンド環境ならディフォルトでOK わざわざ海外サーバを選ぶ必要はないでしょ。 Devel以下を一括でインストールしてしまいます。　GCCのビルドには不要なものもインストールされてしまいますが、何が必須なのか良く分からないもので・・・ あとは「次へ」だけで無事にインストール完了 ◆関連ソースを入手 ① GCCコンパイラ ② binutils（アセンブラやリンカーなど） ③ Newlib（組み込み向け標準ライブラリ） GCC4.5以降は以下の演算ライブラリが必要らしいので入手。 ④ 任意精度計算ライブラリ(GMP) ⑤ 浮動小数点演算ライブラリ(MPFR) ⑥ 複素数演算ライブラリ(MPC) 今回入手したファイル（バージョン）は以下の通りです。 ダウンロードしたソースを展開します。（何処へ展開するかはご自由に） $ mkdir -p /usr/local/src/gnu $ cd /usr/local/src/gnu $ tar zxvf ~/Download/gcc-4.7.3.tar.gz 　： $ tar vxvf ~/Download/gmp-5.1.2.tar.bz2 ◆ビルド $export LANG=C　この定義が無いとエラーが発生しました。 $export TARGET=arm-eabi $export PREFIX=/usr/local/gnu ①binutilsのビルド $ mkdir -p ~/tools/build-binutils-2.23.2 $ cd ~/tools/build-binutils-2.23.2 $ /usr/local/src/gnu/build-binutils-2.23.2/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --enable-interwork --enable-multilib ...
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2.4GHz版プロポ作製-PPM信号制御編

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プロポ用のPPM信号出力が可能になりました。 １．動作仕様 ボリューム１の値をAN0で読み出してCH1のパルス幅に反映。 ボリューム２の値をAN1で読み出してCH2のパルス幅に反映。 USB経由でPCへAN0、AN1の読み出し値と、CH1、CH2のパルス幅値を送信。 PPM信号仕様   チャンネル数　７チャンネル   フレーム周期　22msec   各チャンネルのスタートパルス幅　300usec        　 ２．動作波形 下波形はTimer割り込みで生成しているフレーム周期出力 上波形はCCPモジュールのコンペア割り込みで生成してるPPM信号出力 ３．プログラムの概要 PICに搭載されていたCCPモジュールのコンペア機能のおかげでフローは非常にシンプルです。（プログラムはSimple is Best！） １）PPMのフレーム周期でTimer1割り込みをグルグル回しておく。 ２）PIC18シリーズの割り込みは２レベルしか無い（買ってから判ったので仕方ない・・・）ので、Timer1割り込みとはズレたタイミングから、PPM信号のフレーム開始位置を定義。 ３）Timer1のカウント値とCCP1のコンペア値がマッチしたら割り込みを発生させる様にする。 ４）CCP1割り込みの度に、ポート出力と次のCCP1割り込みの発生タイミングを書き換える。 これだけ！ メインループ PPM信号のシンク期間中に処理時間が食われるADC変換とUSBへの送信を済ませるようにしています。　我ながら良く出来ました（笑）     while(1)     {         #if defined(USB_INTERRUPT) // See HardwareProfile.h             if(USB_BUS_SENSE && (USBGetDeviceState() == DETACHED_STATE))     ...
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Quartus2 V13.1 ～エントリー編　HDL回路から回路図用シンボルを作成する～

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　トップダウン設計とするのかボトムアップ設計とするのか？一人で設計するのかチーム設計なのか？設計資産の再利用があるのか無いのか？設計資産はHDLなのか回路図なのかなどなど、プロジェクト毎に設計戦略は異なりますので、HDL設計を回路図/ブロック図に載せたい場合があります。 もちろん、Quartus2はこの機能をサポートしてくれています。 ■HDL回路のシンボル生成 シンボルを作成したいHDLソースを選択した状態で、右クリックにて「Create Symbol ・・・」を選択する事で、回路図用のシンボルが生成されます。 新規の回路図を作成します。 もちろん、既存の回路図があれば不要な作業です。 ■回路図にHDL設計された回路を配置する シンボル入力を選択して、project内に生成されたシンボルを選択します 赤枠にチェックを入れて、ブロックダイアグラム向けのシンボルを選択する事もできます 回路図内にHDLで設計された回路（シンボル）を配置できました。
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