Koshianのレッスンゴレライ８（RCサーボモーター）

KoshianにRCサーボモーターを接続します。

接続するサーボモーターはTowerPro社のマイクロサーボSG92R（$2.6）です。秋月電子では500円で購入できました。ググってもデータシートは見つかりませんでしたが、SG90と同じく重量は9g、外形は若干小型化していますが、出力トルクアップ、ギアがカーボンファイバーになって強度アップした後継モデルの様ですので、同じパルス出力で良さそうです。










KoshianのGPIOはPWM出力に対応（PIO0-2）していますので、サーボモータにパルス幅、周期を合わせる事で容易にコントロール可能です。

















Koshianの電源はアルカリ電池２直、サーボモータの電源にはアルカリ電池３直を繋いで、GNDを直結しておきます。
PIO1出力をサーボ信号入力（オレンジ色のケーブル）に接続します。信号振幅が約3Vでは低すぎるかも？と思われましたが正常に動作しました。

テストコード

パルス周期20msec
パルス幅500〜2400usecをKoshianのPWM仕様である最小の20usec刻みでスライダーでコントロールしています。














PIO1出力波形

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