Deltang受信モジュールの出力信号

Rx31の出力信号波形を観測してみました。

１．ESC出力（FETのゲート信号）

1.36msec周期（約735Hz)のPWM出力となっています。
パルス幅は0%～100%まで64段階との事です。（David氏からの情報）



















２．サーボ出力

22.1msec周期のパルス信号です。
パルス幅1.60msecを中心に±0.16msec変化するようです。

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